NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 边缘计算人工智能平台，支持8颗GMSL车载相机和万兆以太网
NRU-110V系列是一款Jetson AGX Xavier™ 计算平台，支持八颗GMSL相机，可用作自动驾驶的相机传感器集线器，自主移动机器人（AMR）的控制器，或遥控无人地面车辆的视频转码控制器。NRU-110V是一个交钥匙解决方案，内含板载GMSL解串器用于8个同步的车载GMSL相机输入，和一个预装的板载支持包(BSP)，带所选相机的驱动。
支持GMSL相机使得NRU-110V拥有了强大的视觉能力。利用车载相机的优势，如IP67等级防水能力，高动态范围（>120dB HDR），自动白平衡（AWB），和LED闪烁抑制功能（LFM），因此不论光照条件如何，是在阳光明媚、阴雨天或漆黑的夜晚，NRU-110V都能够采集高质量的图像。不仅如此，NRU-110V还有一种独特的同步机制，能够同时从八颗GMSL相机采集图像，通道间时间误差在微秒级，同时还可以接收GPS 秒同步(PPS)信号，以完成图像数据与其它传感器的时间同步，如激光雷达（LIDAR）或其它系统上的相机。
NRU-110V还配备了丰富的I/O接口，以便与自主机器上的各类传感器进行交互，包括一个万兆以太网接口用于将原始照片流实时传输到另一台拥有强大GPU算力的计算平台中，一个CAN总线接口用于车载通信，或连接至一个惯性测量单元（IMU）用于本地化操作及确定方向和位置。
此外，NRU-110V还提供RS-232串口以及精准的GPS PPS输入用于连接一个外部的GPS模块，M.2 NVMe插槽用于存储扩展，mini-PCIe插槽用于WiFi/ 4G模块的连接，及隔离的DIO用于通用控制。
结合八颗GMSL车载相机的支持，强大的TFLOPS推理性能，各类传感器接口和10GbE数据传输，NRU-110V是一款能够连接各类传感器，并能在同一平台上实现感知和规划的强固型边缘计算人工智能平台。NRU-110V十分适用于需要持续与周围进行交互的基于人工智能的机器视觉应用，如UGV/ AMR，ADAS，智能V2X车联网等。
| 系统内核 | |
| 控制器 | NVIDIA®️ Jetson AGX Xavie ™️系统模块，可容纳NVIDIA® Volta GPU 和Carmel CPU |
| 内存 | 模块上的32GB LPDDR4x @ 2133 MHz |
| eMMC | 模块上的32GB eMMC 5.1 |
| 面板接口 | |
| GMSL Camera | 8个GMSL FAKRA Z连接器，支持8个1280x720 @ 30 FPS摄像机输入 |
| 以太网 | 1个10GBASE-T 万兆以太网端口，采用英特尔® X550-AT控制器 |
| CAN | 1个隔离的CAN 2.0端口 |
| 隔离DIO | 1个GPS PPS 输入，3通道隔离的DI和4通道隔离的DO |
| USB | 3个USB 3.1 Gen1 (5 Gbps) 接口 |
| 显示接口 | 2个DisplayPort接口，分辨率最高可支持3840x2160（配置为60Hz） |
| 串口 | 1个带流量控制的RS-232 串口 |
| 存储接口 | |
| M.2 NVMe | 1个M.2 2280 M key 插槽(PCIe Gen3 x2)，支持NVMe SSD 快取技术 |
| 内部扩展总线 | |
| Mini PCI Express | 1个全长mini PCI Express 插槽，内置SIM卡槽 |
| 电源 | |
| 直流输入 | 1个3芯插拔式端子模块，提供8~35V 直流输入 (IGN/ GND/ V+) |
| 机械规格 | |
| 尺寸 | 230毫米 (宽) x 173毫米 (深) x 66毫米 (高) |
| 重量 | 2.7 kg (含减震支架) |
| 安装方式 | 带减震架的壁挂安装（标配） |
| 环境指标 | |
| 工作温度 | -25°C ~ 50°C ，带被动冷却 (设置为最大TDP) * |
| -25°C ~ 70°C ，带被动冷却 (设置为30W TDP) * | |
| -25°C ~ 70°C ，选配风扇组件 (所有功耗配置) * | |
| 存储温度 | -40°C ~ 85°C |
| 湿度 | 10%~90%，无凝露 |
| 振动 | 运行状态，参照MIL-STD-810G, Method 514.7, Category 4 |
| 冲击 | 运行状态，参照MIL-STD-810G, Method 516.7, Procedure I |
| EMC | CE/FCC A类，测试标准参照EN 55032 & EN 55035 |
| NRU-110V-F | NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 边缘计算人工智能平台，支持8路GMSL车载相机和万兆以太网，配备风扇组件 |
| NRU-110V | NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 边缘计算人工智能平台，支持8路GMSL车载相机和万兆以太网 |
| 可选配件 | |
| PA-120W-OW | 120W 交流/ 直流电源适配器，20V/6A；18AWG/120cm；接线端子排，运行温度：-30℃至70℃ |
| AC-AR0147-H40 | On Semi（安森美）AR0147 CMOS传感器相机；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 41，IP67；公头FAKRA连接器 |
| AC-AR0147-H60 | On Semi（安森美）AR0147 CMOS传感器相机；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 59,IP67；公头FAKRA连接器 |
| AC-AR0147-H120 | On Semi（安森美）AR0147 CMOS传感器相机；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 125，IP67；公头FAKRA连接器 |
| AC-AR0147-H190 | On Semi（安森美）AR0147 CMOS传感器相机；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 197，IP67；公头FAKRA连接器 |
| Fan kit | 92mm x 92mm风扇组件 |
| FK-FF-CABLE-7M | 用于相机传感器的7M FAKRA线缆，公头FAKRA连接器 |