PCIe-GL26是一款支持AI应用的车载6端口GMSL2相机图像采集卡。它是一个工业级图像采集卡交钥匙解决方案，集成了用于指定GMSL2相机的驱动程序和视频流示例程序。
产品介绍
PCIe-GL26是一款支持AI应用的车载6端口GMSL2相机图像采集卡。它是一个工业级图像采集卡交钥匙解决方案，集成了用于指定GMSL2相机的驱动程序和视频流示例程序。
PCIe-GL26旨在提供出色的户外视觉能力，配备了车载GMSL2相机接口，可连接至先进的x86自动驾驶车载计算平台。车载GMSL2相机拥有先进的产品特性，如IP67等级防水能力，高动态范围(120dB HDR)，自动白平衡(AWB)和LED闪烁抑制功能(LFM)，是自动驾驶车辆应用的理想选择。GMLS2相机在光照条件时刻变化的户外环境同样也具备优势，非常适用于计算机视觉应用。无论光照条件如何，是阳光明媚的白天还是漆黑的夜晚，搭载了PCIe-GL26的强大x86计算平台都能够采集低延迟的高质量图像。
PCIe-GL26尺寸仅半长，标准高度，只占单个槽位，能够适配大多数支持PCIe扩展卡的计算平台。一台支持PCIe扩展卡的计算平台可以安装多达4张PCIe-GL26卡，通过预装的示列程序，支持高达24个GMSL2相机视频流。PCIe-GL26有一种同步机制，能够同时从6个GMSL2相机采集图像，通道间时间误差在微秒级。PCIe-GL26还可以接收GPS PPS信号，以完成图像数据与LIDAR或安装在另一台计算平台中的PCIe-GL26的时间同步校准。
PCIe-GL26搭载了Jetson Xavier™ NX系统模块，而不仅仅只是一张GMSL2图像采集卡。PCIe-GL26可提供21 TOPS AI算力，6个GMSL2相机输入，1个GPS PPS输入，1个RS232和1个隔离的CAN 2.0，是一款具备AI能力、能够进行传感器融合及为ADAS或自动驾驶车辆进行数据预处理的相机传感器集线器。
| 系统内核 | |
|---|---|
| 控制器 | NVIDIA® Jetson Xavier™ NX系统模块 (SOM)，含NVIDIA® Volta GPU和Carmel CPU |
| 内存 | 8GB/ 16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/ 16GB) @ 1600/ 1866 MHz (15W/ 20W TDP模式) |
| eMMC | 系统模块 (SOM) 16GB eMMC 5.1 |
| 部署I/O接口 | |
|---|---|
| 接口总线 | X2, Gen3 PCI Express |
| GMSL2 | 6个GMSL2接口(3Gbps) FAKRA Z连接器 |
| CAN总线 | 1个隔离的CAN 2.0接口 |
| 串口 | 1个RS-232接口 |
| 隔离的DIO | 1个GPS PPS输入 |
| 开发I/O接口 | |
|---|---|
| 千兆以太网口 | 1个千兆以太网口 |
| USB | 2个USB 2.0口 1个micro USB口 (OTG) |
| 显示接口 | 1个DisplayPort接口，分辨率可支持3840x 2160（刷新率60Hz） |
| 直流输入 | 12V直流输入（仅用于开发） |
| 内部I/O接口 | |
|---|---|
| M.2 NVMe | 1个M.2 2242 M key插槽 (PCIe Gen3 x1) 用于NVMe SSD |
| 机械规格 | |
|---|---|
| 尺寸 | 167.7毫米（宽）x 111毫米（高） |
| 重量 | 0.43kg |
| 环境指标 | |
|---|---|
| 工作温度 | -25℃ ~ 60℃有风流（采用20W TDP模式）* |
| 存储温度 | -40℃ ~ 85℃ |
| 湿度 | 10% ~ 90%，无凝露 |
| EMC | CE A类，参照EN 55032/55035 FCC A类，参照FCC Part 15, Subpart B |
* 想要在零下或超过60℃的温度运行，需要宽温NVMe。
订购信息
PCIe-GL26-JXN8
支持AI应用的6端口GMSL2相机图像采集卡，搭载Jetson Xavier NX (8GB)
PCIe-GL26-JXN16
支持AI应用的6端口GMSL2相机图像采集卡，搭载Jetson Xavier NX (16GB)
可选配件
PA-60W-OW
60W交流/直流电源适配器，20V/8A；18AWG/ 120cm，接线端子排，运行温度：-30℃至60℃。
FK-FF-CABLE-7M
7M FAKRA电缆，适用于带公头FAKRA连接器的相机；防水端为黑色。
AC-IMX390-H60
Sony IMX390 CMOS传感器相机；1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 63.9°; IP67+IP69K; -40℃ 到85℃宽温运行，公头FAKRA连接器；自动对焦；无镜头盖。
AC-IMX390-H120
Sony IMX390 CMOS传感器相机；1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 120.6°; IP67+IP69K; -40℃到85℃宽温运行; 公头FAKRA连接器；自动对焦；无镜头盖。
AC-IMX390-H190
Sony IMX390 CMOS 传感器相机；1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 186°; IP67+IP69K; -40℃到 85℃宽温运行; 公头FAKRA连接器；自动对焦；无镜头盖。
AC-AR0233-H60
Onsemi AR0233 CMOS传感器相机; 1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 60°; IP67; -40℃到85℃宽温运行；公头FAKRA连接器。
AC-AR0233-H120
Onsemi AR0233 CMOS传感器相机; 1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 118°; IP67; -40℃到85℃ 宽温运行；公头FAKRA连接器。
AC-AR0233-H190
Onsemi AR0233 CMOS传感器相机; 1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 196°; IP67; -40℃到85℃宽温运行；公头FAKRA连接器；无镜头盖。
AC-AR0233-H60-60FPS
Onsemi AR0233 CMOS传感器相机; 1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 60°; IP67; -40℃到70℃宽温运行，公头FAKRA连接器。
AC-AR0233-H120-60FPS
Onsemi AR0233 CMOS传感器相机; 1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 118°; IP67; -40℃到70℃宽温运行；公头FAKRA连接器。
AC-AR0233-H190-60FPS
Onsemi AR0233 CMOS传感器相机; 1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 196°; IP67; -40℃到70℃宽温运行；公头FAKRA连接器；无镜头盖。