NVIDIA® Jetson AGX Xavier ™ 边缘计算人工智能平台，支持 8 颗 GMSL 车载相机和万兆以太网
NRU-110V 系列是一款 Jetson AGX Xavier ™ 计算平台，支持八台 GMSL 相机，可用作自动驾驶的相机传感器集线器，自主移动机器人 （AMR）的控制器，或遥控无人地面车辆的视频转码控制器。NRU-110V 是一个交钥匙解决方案，内含板载 GMSL 解串器用于八个同步的 车载 GMSL 相机输入，和一个预装的板载支持包 (BSP)，带所选相机的驱动。 支持 GMSL 相机使得 NRU-110V 拥有了强大的视觉能力。利用车载相机的优势，如 IP67 等级防水能力，高动态范围（>120dB HDR）， 自动白平衡（AWB），和 LED 闪烁抑制功能（LFM），因此不论光照条件如何，是在阳光明媚、阴雨天或漆黑的夜晚，NRU-110V 都能够 采集高质量的图像。不仅如此，NRU-110V 还有一种独特的同步机制，能够同时控制八颗 GMSL 相机采集图像，通道间时间误差在微秒级， 同时还可以接收 GPS 秒同步 (PPS) 信号，以完成图像数据与其它传感器的时间同步，如激光雷达（LIDAR）或其它系统上的相机。 NRU-110V 还配备了丰富的 I/O 接口，以便与自动驾驶系统中的各类传感器进行交互，包括一个万兆以太网接口用于将原始照片流实时传 输到另一台拥有强大 GPU 算力的计算平台中，一个 CAN 总线接口用于车载通信，或连接至一个惯性测量单元（IMU）用于自主定位，为 GPS 信号提供补充。此外，NRU-110V 还提供 RS-232 串口以及精准的 GPS PPS 输入用于连接一个外部的 GPS 模块，M.2 NVMe 插槽用 于存储扩展，mini-PCIe 插槽用于 WiFi/ 4G 模块的连接，及隔离的 DIO 用于通用控制。 结合八颗 GMSL 车载相机的支持，强大的 TFLOPS 推理性能，各类传感器接口和 10GbE 数据传输，NRU-110V 是一款能够连接各类传感器， 并能在同一平台上实现感知和规划的强固型边缘计算人工智能平台。NRU-110V 十分适用于需要持续与周围进行交互的基于人工智能的机 器视觉应用，如 UGV，AMR，ADAS，智能 V2X 车联网等。
| 系统内核 | |
| 控制器 | NVIDIA ®️ Jetson AGX Xavier ™️系统模块，含 NVIDIA® Volta GPU 和 Carmel CPU |
| 内存 | 系统模块（SOM）32GB LPDDR4x @ 2133 MHz |
| eMMC | 系统模块（SOM）32GB eMMC 5.1 |
| 面板接口 | |
| GMSL 相机 | 8 个 GMSL FAKRA Z 连接器，支持 8x 1280x720 @ 30 FPS 相机输入 |
| 以太网 | 1 个 10GBASE-T 万兆以太网端口，采用英特尔 ® X550-AT 控制器 |
| CAN | 1 个隔离的 CAN 2.0 端口 |
| DIO | 1 个 GPS PPS 输入，3 通道隔离的 DI 和 4 通道隔离的 DO |
| USB | 3 个 USB 3.1 Gen1 (5 Gbps) 接口 |
| 显示接口 | 2 个 DisplayPort 接口，分辨率最高可支持 3840x2160（配置为 60Hz） |
| 串口 | 1 个带流量控制的 RS-232 串口 |
| 存储接口 | |
| M.2 NVMe | 1 个 M.2 2280 M key 插槽 (PCIe Gen3 x2)，支持 NVMe SSD 快取技术 |
| 内部扩展总线 | |
| Mini PCI Express | 1 个全长 mini PCI Express 插槽，内置 SIM 卡槽 |
| 电源 | |
| 直流输入 | 1 个 3 芯插拔式端子模块，提供 8~35V 直流输入 (IGN/ GND/ V+) |
| 机械规格 | |
| 尺寸 | 230 毫米 ( 宽 ) x 173 毫米 ( 深 ) x 66 毫米 ( 高 ) |
| 重量 | 2.7 kg ( 不含减震支架 ) |
| 安装方式 | 带减震架的壁挂安装（标配） |
| 环境指标 | |
| 工作温度 | -25° C ~ 50° C ，带被动冷却 ( 设置为最大 TDP) * -25° C ~ 70° C ，带被动冷却 ( 设置为 30W TDP) *F10 -25° C ~ 70° C ，带被动冷却 ( 设置为 30W TDP) *F10 |
| 存储温度 | -40℃ ~ 85℃ |
| 湿度 | 10%~90% , 无凝露 |
| 振动 | 运行状态，参照 MIL-STD-810G, Method 514.7, Category 4 |
| 冲击 | 运行状态，参照 MIL-STD-810G, Method 516.7, Procedure I |
| EMC | CE/FCC A 类，测试标准参照 EN 55032 & EN 55035 |
| 产品型号 | 产品描述 |
| NRU-110V NRU-110V-F | NVIDIA® Jetson AGX Xavier ™ 边缘计算人工智能平台，支持 8 颗 GMSL 车载相机和万兆以太网 |
| NRU-110V-F | NVIDIA® Jetson AGX Xavier ™ 边缘计算人工智能平台，支持 8 颗 GMSL 车载相机和万兆以太网，配备风扇组件 |
| 可选配件 | |
| PA-120W-OW | 120W 交流 / 直流电源适配器，20V/6A；18AWG/120cm；接线端子排，运行温度：-30℃至 70℃ |
| Fan kit | 92mm x 92mm 风扇组件 |
| AC-AR0147-H40 | On Semi（安森美）AR0147 CMOS 传感器相机；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 41, IP67；公头 FAKRA 连接器 |
| AC-AR0147-H60 | On Semi（安森美）AR0147 CMOS 传感器相机；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 59, IP67；公头 FAKRA 连接器 |
| AC-AR0147-H120 | On Semi（安森美）AR0147 CMOS 传感器相机；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 125, IP67；公头 FAKRA 连接器 |
| AC-AR0147-H190 | On Semi（安森美）AR0147 CMOS 传感器相机；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 197, IP67；公头 FAKRA 连接器 |
| FK-FF-CABLE-7M | 用于相机传感器的 7M FAKRA 线缆，公头 FAKRA 连接器；防水端为黑色 |
| FK-FF-CABLE-15M | 用于相机传感器的 15M FAKRA 线缆，公头 FAKRA 连接器；防水端带热缩管 |